管道机器人的前头是个摄像头，能360度旋转进行拍摄，紧挨着摄像头的位置有4个大灯。”日前，在南岳镇东升路中间一处下窨井旁，瑞安勤奋工程承包有限公司的工人正将一个管道机器人用绳子放进下水管道，随着技术人员在电脑前不断操作，主机上清晰地显示出管道内部的情况，机器人也向着深处的管道继续进发。
根据上级部门要求，2019年乐清需要完成30%以上共6个镇、街道的“污水零直排区”建设任务，其中省级建设任务有磐石镇、南岳镇，温州市级建设任务有南塘镇、翁垟街道、蒲岐镇、雁荡镇，以及2018年未完成验收的城南街道。据了解，“污水零直排区”建设是指全面完善辖区内污水管网，开展雨污分流，生产、生活和经营活动产生的污水实行截污纳管、统一收集、经处理达标后排放，实施雨污分流，排水口晴天无排水，雨天无排污。目前乐清“污水零直排区”建设正在加速进行中，全市51个整改项目已全部开工。为加快进度，我市采取创新作法，将各镇街按区块进行划分，化整为零，对小区块逐个进行排查，边排查边治理。而在如火如荼的排查现场，不时可见管道机器人的身影。
窨井和下水管道是一个未知的黑暗世界，同时也是一个有限的空间，下水管道中充满了有毒有害气体，机器人下井确保了施工安全。通过人工遥控机器人，下水管道中的工作界面能实时监控，人工操作时很难知道的管道变形、破裂、渗水等问题一目了然。根据成像结果出具数据报告提交设计方，各乡镇（街道）就可按照相关结果实施整改。
延伸阅读，管道检测机器人，是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣条件下也能正常工作。德清304省道项目引进管道检测机器人后，通过管道闭路电视检测系统，对隧道中央排水管进行实时内窥检测，清晰地看到包括管道的破裂、淤积、接口不顺直等质量缺陷情况，还将采集到的图像进行处理，更好地识别管道病害情况。
据悉，以往排查污水管道，采取人工打开一个个窨井盖或破露一部分管道分段排查的办法，效率和检测效果均不高。德清304省道项目引进“管道机器人”检测技术后，大大提高了排查效率，为后续畅通管道、防治洪涝提供了方便
