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管道检测机器人使用规范_最新CCTV管道检测标准

品牌:博铭维智能科技品牌推荐度:5星
       管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。管道在使用过程中,由于各种因素的影响,会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。如果不及时的对管道进行检测、维修及清理就可能产生事故,造成不必要的损失。然而,管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的,检测及清洗难度很大。
       因此最有效的方法之一就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。 管道检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、电缆等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中,管道机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业维修人员分析管道内部故障问题。 
管道机器人检测规范
管道检测机器人使用规范
    管道检测机器人主要是用来检测冶金、石油化工及城市水暖供应管道系统的重要检测设备。目前,关于管道机器人的国家检定规程和校准规范均未发布,本省尚无相关地方校准规范。为填补这一国内空白,《规范》根据管道机器人实际工作的特点,确定了检测系统图像分辨率、检测系统图像形变量、管道缺陷尺寸测量示值误差、爬行轨迹测量特性、红外测温示值误差、泄漏噪声探测特性等计量特性检测项目及校准方法。 本规范的制订将有利于规范管道机器人市场秩序,提高管道机器人生产企业的质量管理水平,助力管道机器人规范制定和产业健康发展。
最新CCTV管道检测标准
1、CCTV管道内窥检测基本标准污水、雨水等排水管道。管道检测按任务可分普查,紧急应对检测,竣工验收等管道管理标准确认检测,交接确认检测及其它检测五类。   
2、排水管道CCTV检测程序:   
3、管道检测前搜集的资料如下:   
(1)该管线平面图。   
(2)该管道竣工图等技术资料。   
(3)已有该管道的检测资料。   
4、现场勘察资料如下:   
(1)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。   
(2)开井目视水位、积泥支管及水流。   
(3)核对资料中的官位、管径、管材。   
5、确定检测技术方案:   
(1)明确检测的目的、范围、期限;   
(2)针对已有资料认真分析确定检测技术方案:  
 ①管道如何封堵;   
②管道清洗的方法;   
③对已存在的问题如何解决;   
④制定标准安全措施。   
6、管道竣工验收检测前技术标准:   
(1)应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气的试验记录。   
(2)检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。   
(3)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。   
7、管道修复检测前技术要求:   
(1)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。   
(2)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%,如有支管流水应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,检测准确。   
(3)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
管道机器人检测标准  
8、管道检测单位应具有计量检测资质,检测技术人员应具备以下条件:   
(1)培训时间不少于48小时;   
(2)能熟练掌握仪器设备的运行;   
(3)能准确判读管道的各种缺陷;   
(4)能独立准确完成检测评估报告。   
9、仪器使用标准:   
(1)检测前须检查管网设备的密封性能及电、水是否充足;   
(2)保证镜头能够清晰扑捉影像;   
(3)灯光强度根据影像远近适当调节;   
(4)观测过程中镜头应在管径中心位置,需要近距离观测的,观测后将镜头复原;   
(5)电缆上应用距离刻度标记,每次检测完毕需对电缆计数装置进行修正;   
(6)每次检测完毕需对红外线测距装置进行修正;   
(7)每次检测完毕需对仪器、电缆进行清洁、保养。   
10、设备的基本要求:   
(1)电缆长度不能小于150米;   
(2)检测设备结构坚固并具有良好的密封防水性能;   
(3)检测设备应具备计数、测距功能,最低计数单位0.01m,精度误差不大于0.1%。   
(4)检测设备应符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电设备》GB3836的相关规定。   
(5)长时间停用或检修后应按产品说明书重新校正。
《给水排水管道工程施工及验收规范》.pdf

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