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管道检测机器人操作使用说明_平板操作控制器

品牌:博铭维智能科技品牌推荐度:5星
       DOLPHIN-L2管网检测机器人是由爬行器、线缆车和智能控制终端三部分组成,适用管径为DN200-DN3000mm,是国内目前技术领先的管网检测产品。主要功能是检测管道内部结构破损与变形、管道堵塞以及地下管网乱排放情况,检测视频实时存储智能终端平板,数据导入管网报告软件,快速生成检测报告,提供专业管网检测文档。
今天我们来说明一下Dolphin-L2管道检测机器人使用说明(实操视频教程),控制端平板控制操作方法;
管道检测机器人操作

步骤如下:
步骤01线缆车摆放
①线缆车移到井口合适的位置,(线缆车放在待检测管道同侧正上方井口附近),爬行器装好轮子,装好云台,放在井口附近。
②线缆从上到下穿过管口滑轮组,线缆车与爬行器航空插头连接,拧开插头,插座的保护盖放到固定位置保存好。   
③分别开启线缆车和终端的电源,开机后终端与线缆车会自动连接,(按开关时,要确保手指干净整洁,防止手指携带泥沙污水进入开关导致开关卡死。开机前,再次确认云台已锁紧,确认升降架已锁紧,航插限位销已锁紧,轮子螺栓已锁紧无松动。)   
④开机后,测试机器人一切正常后方可下井。
步骤02下井操作
①用吊绳把爬行器吊下井底时要注意云台朝上,吊绳受力,同时抓住线缆控制方向,防止磕碰,激烈碰撞会损坏机器或导致升降架升起。   
②机器人快到井底时,拉线缆调整机器人的方向和位置。机器人缓慢放下不能撞击井底。   
③控制机器人行驶到管道内,线缆车与车体共面时注意确保缆车放在待检测管道同侧正上方井口附近。   
④井口放置H型井口滑轮组,线缆穿过H型井口滑轮组,(防止线缆刮到井口)。用吊绳一端封闭的挂钩勾住管口滑轮组的一端,放下管口滑轮组,管口滑轮组的第二节与第三节铰链位置与管道上沿接触为最佳位置。
管道检测机器人步骤说明
步骤03检测前准备工作
①点动收线把线拉紧,终端记米清零。   
②调试好升降架云台至管道居中位置。   
③打开灯光并调到合理亮度。   
③开启自动放线功能,确保已安装的车轮型号和软件中一致。   
④启动录像并增加完整的版头信息。
步骤04管道视频检测操作
①调整合适的机器人行走速度,(检测标准要求机器人录像时行走速度≤9m/min)   
②调整放线速度,使放线速度与机器人行走速度接近,通过后视摄像头判断,通过缆车电机声音判断。   
③管道环境良好,无大障碍物时,可以开启自动巡航功能。   
④机器人行走过程要时刻观察机器人姿态,并及时调整机器人行走方向,避免机器人倾覆。   
⑤遇到管道接头缺陷需要特别拍摄时,启动云台一键拍摄预置功能;同理,要拍摄左方,上方,右方的缺陷时启动相应的预置功能,提高检测效率。   
⑥如果摄像头镜头起雾,启动加热除雾功能。   
⑦如果需要测量缺陷长度或者卷度,启用激光测量功能。   
⑧需要特别记录某个缺陷时,启用截屏功能,并添加缺陷信息。
检测控制终端平板操作控制器展示
步骤05机器人完成该段管道检测和回退操作
①结束录像   
②升降架放到最低   
③开启后视摄像,后置灯光,以便后退观察路况和线缆松紧   
④自动收线功能开启,控制机器人以合适的速度回退,管道环境好的情况下可以启用自动巡航功能   
⑤观察机器人状态,同时通过后视摄像头观察线缆松紧及时调整收线速度。重要的检测步骤(注意:有障碍物时,必须关闭自动巡航和自动收线功能,手动控制机器人越过障碍。)
步骤06机器人从井下吊起到地面操作
①先把管口滑轮组拉上来放在地面上,再把吊钩放在井下。   
②吊钩勾到机器人机身上的挂钩后,缓慢往上吊起,避免机器人碰到管壁。   
③注意:管道有水没过机器挂钩的情况下,可以适当拉线缆让机器人挂钩露出水面。
步骤07机器人回到地面后的操作
①关闭灯光,复位云台,复位升降架,关闭电源。   
②拔出机器人尾部航插,(航插防护盖必须拧上)   
③航插复位,缆车滑轮复位,启动缆车电源,按点动收线收紧后关闭电源。   
④清洗机器人,确保机器人上管道异物清除。   
③所有机器人部位装箱归位,清理作业现场。

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