连日来，县住建局组织人员对全县三个街道的管网进行全面清理，同时，以CCTV管道检测机器人助力“城市血脉”畅通，加快污水管网的检查修复进度。
什么是CCTV管道检测？
一台萌萌的“小车”，底部装有橡胶轮子，车头的摄像头可360度旋转，尾部连着电源线。
CCTV检测又称管道内窥电视检测系统，它如同CT扫描仪，是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
提前预警管道内部问题
近年来，青田街道城市面貌日新月异，但深埋地下的城市管道却因时日已久而问题频出。
在排水管网疏通及普查项目现场，工作人员将装搭并且调试好的管道机器人放入排水管道内，随后管道机器人沿着管道前进，对内部环境进行实时录像，并且将内窥图像反馈到地面上的设备终端显示器上，做到提前预警。
承担多项管网的检查任务
在以往，管道是否有破损、变形、渗漏，都是需要人工钻入地下去检查。而现在，管道机器人已经能承担多项管网的检查任务，这样一来，不仅可以避免人身事故，而且通过摄像头可以便捷的找出管道的缺陷，为修复方案的制定提供可靠的依据。
青田县排水管网疏通及普查项目工作人员
传统的我们人下井，因为井里面有污水，还有各种淤积，会产生各种化学的气体，对人体会造成伤害。我们机器人相对人工使用的管径可以更小，300mm以上的管径都可以使用，但是人进去必须要800mm以上的管径。机器人在里面爬行的时候还起到一个录像的作用，这个保存资料相对人工更方便。
据了解，此次排水管网疏通及普查项目涉及管网总计60公里，预计月底全部完工。
