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1.国外研究现状 美国城市排水管道内的环境复杂多变。针对伴有较大障碍的特殊情况,美国Inuktun公司研制了一款Versatrax450管道机器人,如图3所示。此为履带式机器人,越障能力极强,...
随着我国城市化进程的加速推进,城市排水管网建设逐步扩大规模。近年来城市生活垃圾、工厂废物以及建筑工地泥浆不断增加,而传统城市管网系统缺乏管养,导致排水管道淤堵问题...
如果地下排水管网意外破裂了,怎么办?以前只有一种常见做法,就是得将马路刨开,查找漏点,真可谓既费工又费力还影响交通。日前,市政工程管理局引进了全市首台管道电视检测...
地下城市管道综合走廊,即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通信,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一...
前段时间波士顿动力公开了一段机器人体操表演的视频,360度翻跟头、倒立、旋转、跳跃整套动作流畅的孙悟空都要拍手叫好! 除了这些花样表演,其实机器人早就融入到了我们的生活...