管道机器人在市政管道施工过程中起到什么作用呢？
首先我们来了解什么是管道机器人？
众所周知，地下管道的检测和维护工作非常重要。但以往的地下管道检修存在一定难度。一是故障发生后，必须人工挖开管道、分段排查；二是地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患。此时，智能管道机器人就可以大显身手。特别在人工无法进入的小口径管道，管道机器人的作用尤为显著。
机器人在管道内主要做两大工作：
“查病因”——机器人的两只“眼睛”——两个摄像头，在井下360°无死角录像和拍照，对管道内部的堵塞、塌陷、错位、裂缝等故障或缺陷进行精确定位，并实时回传信息到地面控制端。
“做手术”——根据不同的管道故障，机器人可以搭载多种装备，对管道内的石头、树枝等障碍物进行清理，或环壁打磨钻孔等。
可以说，“管道机器人”就是地下管道的主治医生。
“博铭维”管道测量品牌，目前主要有两类产品，一是CCTV管道检测仪，二是管道QV检测仪。
博铭维CCTV管道检测机器人，是一种管道内窥摄像监测系统，由爬行体、线缆车、控制器、遥控盒等部分组成，并配备工业级高分辨率彩色摄像机。通过操作主控制器，可实现爬行体在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控。
根据应用场所需求，爬行体还可搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等传感器或专用工具，不仅可以对地下管道进行检测和故障处理，还可对其他各类隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
