在县城白云路，雨污水管网普查及修复团队正在对该路段的下水管道进行检测，工作人员坐在车厢内操控遥控器，电脑屏幕上正显示着深入下水管道的机器人拍摄的实时画面。
这台机器人被他们称为CCTV机器人，CCTV就是管道闭路电视系统（Closed Circuit Television Inspection）的简称。操作员黄港向我们介绍道：“这个机器人具备400万像素工业摄像头，相当于高清电影拍摄出来的效果，还具备360度无死角拍摄功能。这个机器人在管道里面的爬行能力通过能力比较强，适用于各种极端环境下的作业，所以说这个机器人的科技含量还是比较高的。”
从现场工作情况来看，整个团队就只有两名工作人员，机器人的参与让复杂而艰苦的下水管道工作环境变得简单，不仅速度快而且检测成果也非常专业。CCTV检测班组技术工程师李阳介绍道：“我们的工作主要是分两个流程，一个是数据的收集和数据的分析，数据的收取主要是通过CCTV机器人在管道内部对管道进行一个病害的排查，包括对功能性缺陷和结构性缺陷检测的功能。在对病害数据收集完成之后，通过影像资料对病害进行数量的统计和位置的确定，再生成一个完整的报告，然后再结合后期的测绘成果，以方便于整个工作的修复和整改。”
得益于机器人的加入，且仅需1至2人操作，检测团队分三班制，24小时不间断作业，夜间也派机器人“加夜班”，大大推进了检测进度。项目施工负责人张珉表示：“我们的管道检测所处的情况非常恶劣且相当复杂，传统的人工无法详细的排查出管道内的具体情况，有了这个CCTV机器人，我们能够在管道内实现360度无死角高清摄像，将管道内的病害问题清楚的呈现。城市的排水管道相对于城市而言，就类似于人体的血脉，必须保证它的通畅，才能够实现我们城市的健康。”
县城城区范围现有市政污水管约106公里，雨水管约162公里，雨污合流管5.2公里，共273.2公里。目前共检测雨污水管网约50公里，机器人的加入大大提高了检测进度。项目改造后可以减少县城水体水质的污染，解决县城雨污水混流及排水不畅通等问题。
